小学生儿童亲子关系是指在小学生阶段，孩子与父母之间的互动和交往方式。这个时期是孩子性格形成和个人能力发展的关键时期，因此亲子关系的质量会对孩子的成长和发展产生深远的影响。以下是小学生儿童亲子关系的特点：
1. 依恋关系：小学生对父母的依赖性很强，他们需要父母的关注和关爱，缺乏安全感和自信心。同时，父母也需要给孩子提供安全感和依托，帮助他们逐渐独立。
2. 亲子交流：小学生开始进入社会化的阶段，他们需要和父母进行更深入的交流和沟通。父母可以通过问候、聆听、表达情感等方式，与孩子建立更好的沟通模式。
3. 规矩和约束：小学生开始有了自己的想法和行为，但他们还需要父母的引导和规矩。父母可以通过制定家规、规范孩子的行为等方式，帮助孩子建立正确的价值观和行为准则。
4. 学习与教育：小学生是学习的重要时期，父母可以通过关注孩子的学习情况、帮助孩子解决学习问题、培养孩子的学习兴趣等方式，促进孩子的学习和发展。
5. 爱的表达：小学生需要父母的爱和支持，父母可以通过陪伴、鼓励、赞美等方式，表达对孩子的爱和关心。这样可以增强孩子的自信心和幸福感，促进亲子关系的发展。
总之，小学生儿童亲子关系的特点是依恋关系、亲子交流、规矩和约束、学习与教育、爱的表达等。父母可以通过多种方式来促进和改善亲子关系，帮助孩子健康成长。