儿童亲子关系的发展过程是一个长期的、渐进的过程，涉及到孩子的各个方面，包括身体、心理、社会等方面。一般而言，儿童与父母的关系从依赖、接近、分离、独立四个阶段中逐步发展。
依赖阶段（出生至2岁）
这一阶段是儿童与父母关系的最初阶段，也是最为依赖的阶段。孩子在出生后，对周围的环境还不熟悉，需要依靠父母提供食物、水、温暖、安全和爱抚等基本需求，这些需求的满足是儿童发展的基础。在这一阶段，父母的角色是提供物质和情感支持，他们需要满足孩子的生理和心理需求，帮助孩子建立安全感和信任感。
接近阶段（2岁至6岁）
这一阶段是儿童与父母关系的第二个阶段，孩子开始逐渐获得独立和自主性。在这一阶段，孩子开始学习控制自己的情绪和行为，尝试探索和发现自己的环境，并与父母建立更加亲密的关系。父母需要在这一阶段给予孩子更多的自主权，同时也要引导和支持孩子的探索和发现。
分离阶段（6岁至10岁）
这一阶段是儿童与父母关系的第三个阶段，孩子逐渐开始离开父母，与外部世界建立更多的联系。在这一阶段，孩子开始意识到自己是一个独立的个体，需要和其他人建立联系。父母需要在这一阶段给予孩子更多的自由和探索空间，同时也要给孩子提供支持和引导，帮助他们更好地适应外部世界。
独立阶段（10岁以上）
这一阶段是儿童与父母关系的最后一个阶段，孩子逐渐开始成为独立的个体。在这一阶段，孩子已经具备了独立思考和自主行动的能力，父母的角色也逐渐从支持和引导转变为提供建议和支持。父母需要在这一阶段继续给予孩子支持和鼓励，同时也要尊重孩子的独立性和个性发展。
总之，儿童亲子关系的发展过程是一个长期的、渐进的过程，需要父母不断地关注和支持孩子的成长。父母需要在不同的阶段给予孩子不同的支持和引导，帮助孩子逐步成为独立、自主、健康的个体。