小学儿童亲子关系的特点是亲密、依赖和相互支持。在这个年龄段，孩子的成长需要家长的关注和支持，而家长也需要孩子的依赖和陪伴。
首先，小学儿童和父母之间的关系是亲密的。在孩子成长的过程中，父母是孩子最亲近的人，孩子会向父母倾诉自己的心事，寻求安慰和支持。在家庭中，孩子和父母之间会有很多互动，如一起做饭、玩游戏、看电视等，这些活动不仅增加了家庭成员之间的感情，也帮助孩子建立了安全感和信任感。
其次，小学儿童对父母的依赖性很强。在这个年龄段，孩子还没有完全独立，需要家长的关注和照顾。父母的指导和支持对孩子的成长至关重要，他们需要父母的指引，才能逐步成长为独立自主的人。
再次，小学儿童和父母之间的关系是相互支持的。在孩子成长的过程中，父母不仅需要关注孩子的学习和生活，还需要给孩子提供情感上的支持。当孩子遇到挫折时，父母需要给予鼓励和支持，帮助孩子克服困难，增强孩子的自信心和勇气。
最后，小学儿童和父母之间的关系是相互学习的。在家庭中，孩子和父母之间会有很多交流和分享，父母可以从孩子身上学到很多新知识，同时也可以教育孩子如何处理问题、如何与人相处等。这种相互学习的关系，不仅增强了家庭成员之间的感情，也有助于提高家庭成员的智力水平和素质。
综上所述，小学儿童亲子关系的特点是亲密、依赖和相互支持。这种关系对孩子的成长和发展至关重要，需要父母给予足够的关注和支持，同时也需要孩子学会独立和自主，逐渐成长为独立自主的人。