儿童亲子关系是一个复杂的过程，它的发展受到许多因素的影响。根据儿童成长的不同阶段，可以将儿童亲子关系的发展划分为以下几个阶段。
一、婴儿期（0-2岁）：这个阶段的婴儿需要得到父母的满足和安全感，因此与父母的亲密关系是非常重要的。婴儿和母亲之间的关系尤其重要，母亲的温暖、安抚和呵护可以让婴儿感到安全和舒适。在这个阶段，婴儿需要父母的关注和照顾，父母的陪伴和亲密关系可以帮助婴儿建立安全感和信任感。
二、幼儿期（2-6岁）：这个阶段的幼儿开始发展自我意识和自我认知，也开始探索自己和周围世界的关系。幼儿和父母之间的亲子关系也在不断发展，父母的陪伴和关注可以让幼儿感到被爱和被尊重。在这个阶段，父母需要给予幼儿足够的支持和鼓励，帮助他们建立自信和自尊心。
三、儿童期（6-12岁）：这个阶段的儿童开始进入学龄阶段，开始接受学校教育和社会化教育。在这个阶段，儿童和父母之间的亲子关系会受到很多外界因素的影响，例如同龄人、老师和社会环境等。父母需要给予儿童足够的支持和鼓励，帮助他们建立自我价值观和人生目标。
四、青春期（12-18岁）：这个阶段的青少年开始进入青春期，身体和心理都发生了巨大变化。在这个阶段，青少年开始独立思考和行动，也开始独立处理自己的人际关系。父母需要给予青少年足够的自由和支持，同时也需要给予他们足够的指导和建议。
五、成年期（18岁以上）：这个阶段的成年人已经独立生活和工作，与父母之间的关系也发生了变化。成年人需要学会自我管理和自我决策，同时也需要学会与父母保持适当的距离和亲密关系。
总的来说，儿童亲子关系的发展是一个长期的过程，需要父母和孩子的共同努力和支持。父母需要给予孩子足够的关注和照顾，建立亲密关系，同时也需要给予孩子足够的自由和支持，帮助他们独立成长。